Desa Sukamulya adalah salah satu desa dari sebelas desa yang terletak di Kecamatan Cihaurbeuti Kabupaten Ciamis yang didirikan tahun 1872.

Asal usul desa, desa didirikan setelah adanya kelompok-kelompok masyarakat yang bergerombol dengan bahasa sunda yaitu babakan. Pada tahun 1872 terbentuklah Desa yang disebut Desa Bojong Jengkol, sedangkan asal usul tanah Desa Bojong Jengkol mula-mula sebuah bobojong yang diapit oleh sungai citanduy, sungai cigede, dan sungai cibaruyan yang terlihat atau kelihatannya bobojong membelok /ngarengkol (bahasa sunda) untuk memudahkan sebutan jadi  Desa Bojong Jengkol yang berkedudukan di Bojong Jengkol. Sedangkan pada tahun 1960 barulah nama desa diganti menjadi Desa Sukamulya dengan Sk Gubernur Jawa Barat sampai dengan sekarang.