Desa Sukamulya adalah salah satu desa dari sebelas desa yang terletak di Kecamatan Cihaurbeuti Kabupaten Ciamis yang didirikan tahun 1872.

Asal usul desa, desa didirikan setelah adanya kelompok-kelompok masyarakat yang bergerombol dengan bahasa sunda yaitu babakan. Pada tahun 1872 terbentuklah Desa yang disebut Desa Bojong Jengkol, sedangkan asal usul tanah Desa Bojong Jengkol mula-mula sebuah bobojong yang diapit oleh sungai citanduy, sungai cigede, dan sungai cibaruyan yang terlihat atau kelihatannya bobojong membelok /ngarengkol (bahasa sunda) untuk memudahkan sebutan jadi  Desa Bojong Jengkol yang berkedudukan di Bojong Jengkol. Sedangkan pada tahun 1960 barulah nama desa diganti menjadi Desa Sukamulya dengan Sk Gubernur Jawa Barat sampai dengan sekarang.

Berikut nama-nama Kepala Desa dengan sebutan kuwu yang pernah menjabat di Desa Sukamulya :

No	Periode	Nama Kepala Desa	Keterangan
1	1906 s/d 1914	Kh. Zaenudin / Mbah Ranca	Kepala Desa Bojong Jengkol
2	1914 s/d 1922	H. Mansur	Kepala Desa Bojong Jengkol
3	1922 s/d 1930	Mbah Dipalaksana	Kepala Desa Bojong Jengkol
4	1930 s/d 1938	Kuwu Bintang	Kepala Desa Bojong Jengkol
5	1938 s/d 1946	Kuwu Bintang	Kepala Desa Bojong Jengkol
6	1946 s/d 1954	Mama encoh	Kepala Desa Bojong Jengkol
7	1962 s/d 1970	Danuwinata	Kepala Desa Sukamulya
8	1970 s/d 1978	Oto Suharna	Kepala Desa Sukamulya
9	1978 s/d 1986	Asep Kosasih	Kepala Desa Sukamulya
10	1986 s/d 1994	Ate Rohana	Kepala Desa Sukamulya
11	1994 s/d 2001	Yaya Sumpena	Kepala Desa Sukamulya
12	2001 s/d 2007	Asep Kosasih, S.E.	Kepala Desa Sukamulya
13	2007 s/d 2013	Yaya Sumpena	Kepala Desa Sukamulya
14	2013 s/d 2019	Yaya Sunarya	Kepala Desa Sukamulya
15	2019 s/d 2020	Joni Waryono Effendy	Pj. Kepala Desa Sukamulya
16	2020	Rd. Windani Nugraha	Plh. Kepala Desa Sukamulya
17	2020 s/d 2021	Ir. Entis Sutisna	Pj. Kepala Desa Sukamulya
18	2021 s/d 2029	Agus Sudrajat, S.E.	Kepala Desa Sukamulya